Механика в переменных Лагранжа
Основные достоинства предлагаемой модели механики: переход к энергетическим принципам механики
и переменным Лагранжа позволяет ввести единые понятия и характеристики, а также обобщённый закон движения для любой системы материальных частиц и, следовательно, рассматривать все разделы механики
(механика материальной точки, механика абсолютно твердого тела, механика деформируемого твердого тела и пр.) как её частные случаи.
Сравнительная простота используемого математического аппарата с описанием движения в форме Лагранжа
позволяют перейти от графических методов анализа к аналитическим, повысить точность результатов,
особенно вблизи критических точек, например, точек возврата.
Для перехода к уравнениям составного движения достаточно заменить переменные Лагранжа переносного
(наложенного) движения переменными Эйлера относительного (вложенного) движения без необходимости
интегрирования скоростей и ускорений.
Высокая эффективность разрабатываемой теории подтверждена на примере определения уравнений движения
тел с учетом и без учета деформации их элементов, кинематического и динамического анализа
шарнирно-рычажных (в том числе пространственных) и кулачковых механизмов (более 200 кинематических схем),
анализе стационарных и нестационарных процессов деформации (прокатка, выдавливание, протяжка, осадка
с кручением, образование шейки при линейном растяжении и пр.).
Методика решения
Пособия [файлы для скачивания]:
Публикации в журнале РАН "Проблемы машиностроения и надежности машин":
|